1.3.3 (2026-09-15)

新增功能

• 摄像头可直接以 H264 录制，视频文件更小；导出与 MCAP 转换也可将视频转码为 H264（目标为原始体积的约 6-8%），在设备端生成与 ROS 2 兼容的数据。
• 多路传感器在同一时刻统一开始和停止录制，数据对齐更准确。
• 新增 Wi-Fi 热点补丁：设备保持联网的同时广播热点 io-<序列号>-wifi（密码 minnanoIO），无网络时也能直连设备。

变更

• 导出流程合并为一步，速度更快。
• 导出界面的“跳过 H264 压缩”改为“跳过 H264 转码”，仅 MJPEG 录制会被转码。
• 视频预览传输更稳定，断线后自动恢复，并根据网络带宽自动调节清晰度。
• 录制详情改为选项卡式对话框，数据完整性与传感器配置分页查看。
• 移动端控制页移除冗余的逐传感器帧率列表。
• 超过 10 分钟的录像暂不支持本机直接回放，需先上传或导出后再回放。
• 升级与回滚都不再丢失设置：升级保留现有设置，新增的设置项以默认值出现；回滚后回到该版本之前的设置，任何修改都不会被删除。
• 设备序列号改为每次启动从设备读取，不再写进配置，更换主板后不会残留旧序列号。

修复

• 录制中途拔出传感器（含麦克风），数据完整性会标记为错误并报告丢帧。
• 某个传感器初始化失败时，立即提示该传感器不可用，其余传感器照常继续录制。
• 配置与录制元数据写入更可靠，断电不会丢失或写空。
• 录制时长与时间范围按实际录制的帧数据计算。
• 导出或上传失败时，界面显示本地化错误提示。
• 批量导出不再弹出多个浏览器标签页，每项下载只打开一次。
• 长录像回放自动限制预读并清理已播放内容，播放更稳定。