1.2.0 (2026-08-09)

数据回放

• 在文件管理器中直接于网页回看已录制片段：多路摄像头视频、音频与传感器曲线同屏呈现。
• 提供侧边栏传感器选择与多摄像头网格；时间轴随片段时长自适应，滚轮快速定位，手机平板自动适配。

批量导出与传输

• 一次选中多条录制批量导出：可打包为单个 ZIP，也可逐条生成独立文件。
• 上传与导出统一在一处管理，"重置"一键清空所有传输状态（保留已上传标记）；页面刷新后进行中的任务自动续传。
• 新增专用列，一眼查看每条录制的上传状态。
• 超过 4GB 的录制现可正常导出与上传。

录制可信度

• 每次录制在开始时即固定当次配置，导出的元数据与实际录制内容完全一致。
• 数据完整性信息在录制过程中安全写入，异常中断也不会损坏。
• 未采集到数据的传感器明确标记为错误，不再显示为正常。

夹爪与传感器

• IMU 与夹爪内置 IMU 采样率提升至 240 Hz，动作细节更丰富（视频转换同步适配）。
• 夹爪新增录制指示灯：录制时闪烁，预览与待机时熄灭。
• 可在配置页面一键完成夹爪磁编码器标定，标定前提示"不可逆"，失败时给出明确原因。
• 回放曲线与 MCAP 输出不再包含未使用的磁力计数据。
• 系统设置新增设备序列号显示。

固件升级

• 固件通过带任务队列与安装历史的新流程下发，升级按顺序执行、每一步可追溯、可定位；升级重启时明确提示"请勿断电"。
• 新增头部 hub IMU 与夹爪磁编码器固件。
• 开始安装固件前，请插好全部夹爪与头部 hub 设备。 已连接的设备会被逐一刷写，未接入的设备将被跳过；请先确认所有夹爪与头部 hub 均已连接。

稳定性

• 夹爪与 IMU 冷启动后即稳定可靠：不再出现采集卡死、传感器离线或开机初期的误报告警。
• 夹爪 / IMU 拔出后重插可自行恢复，无需重启任何服务。
• 告警仅在录制时响起、停止即刻清除；录制状态（启动中 / 录制中 / 停止中）清晰可见，启动失败会干净地回到空闲。
• 反复开关实时预览稳定可靠，不再残留失效的视频连接。
• 设置 IMU 采样率不再导致传感器卡死。

响应速度

• 设备在裁剪、压缩或上传时界面依然流畅，状态与指标不再排在磁盘任务之后。
• 修复设备空闲或繁忙时偶发的"网络错误 / 请求失败"提示，以及刷新深层链接后实时数据中断的问题。

数据质量

• 修复冷启动后首次录制导出帧率偏低、时间轴出现空白段的问题。

界面与配置

• 录制或预览进行中时，可能中断录制的操作自动置灰并提示；传输过程中离开页面会先确认。
• 录制启停与倒计时改用预置音频播报，中英文提示清晰且互不冲突。
• 各型号相机以其实际支持的分辨率作为默认值，减少手动调整。
• 精简移动端控制页，移除冗余的传感器状态区域。
• 系统日志按大小自动轮转，不再撑满磁盘。