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1.1.3 (2026-06-04)

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1.1.3 (2026-06-04)

夹爪手势触发录制

  • 1 秒内完成"闭-开-闭-开"手势即可开始或停止录制,无需走到电脑前点按按钮;开始录制时播放语音倒计时,触发失败时显示具体原因。
  • 优化夹爪闭合判定,降低自然抖动引发的误触。

传感器启用/禁用开关

  • 配置页面新增启用/禁用开关,可临时关闭未使用的传感器而无需删除配置;录制前的有效数量与帧率统计仅计入已启用的传感器。

帧率健康度

  • 传感器面板与图表新增"当前/目标帧率"双值显示,帧率持续低于目标值时对应芯片与曲线自动变红;启动后短时间内不告警,避免冷启动误报。

视频预览

  • 网络波动后自动重连,无需手动刷新;根据实时网络质量为每路摄像头独立调节分辨率,弱网下更流畅、强网下更清晰,过程对用户无感。
  • 修复启动或切换录制对象瞬间偶发的"画面空白";高分辨率画面播放更顺畅,长时间运行更稳定。

文件管理器与移动端体验

  • 日期时间筛选支持精确到分的输入,新增一键清除所有筛选条件按钮;选择器按钮已本地化为当前界面语言。
  • 顶部显示已选文件数量;修复长列表滚动异常,底部新增安全区适配。
  • 夹爪图表拆分为 IMU(加速度/陀螺仪)与 Encoder(关节角)两个子图,可分别显示与隐藏,新增动态轴范围开关;移动端双图垂直排列。
  • 修复相机、麦克风下拉菜单弹出位置与桌面/移动布局切换时图表尺寸未刷新的问题。

录制状态语音提示

  • 录制由"正在录制"切换到"已停止"时自动播报(中文"停止录制",英文"Recording stopped"),无需盯屏即可确认。

登录与平台

  • 平台选择(国内/海外)整合进登录流程,由服务端统一管理;上传徽标按平台独立记录,切换平台后历史不丢失。
  • 多标签页同步登出;会话过期自动清理登录信息并弹出登录窗口。
  • 设备升级或服务重启后自动恢复登录平台,无需重新输入凭证;自动恢复失败时立即弹出登录窗口。

数据上传

  • 瞬时失败的重试之间会短暂等待,避免对上传服务器反复施压;永久失败立即报错,不额外延迟。

部署稳定性

  • 解决"NVMe 健康但 eMMC 写满"以及部分设备升级后录制仍写入 eMMC 的偶发故障,确保数据始终写入新挂载的 NVMe 存储。
  • 录制数据、缓存与日志保存在主机上,重启或重建容器不丢失;录制服务异常时仍自动拉起。
  • 修复快速连续启停录制时偶发的麦克风/USB 设备打开失败问题。

升级与补丁

  • 固件升级后自动清理旧版本镜像,释放存储空间。
  • 发布镜像内置补丁包,安装或升级时按顺序自动执行,已应用的自动跳过;任一补丁失败时安装中止。
  • io-reporter:mDNS(<hostname>.local)不可用时,可通过 https://my.sense.io-ai.tech/?sn=<序列号> 按序列号定位设备。
  • Intel AX210 美国网络修复:在限制 6 GHz 频段的地区(如美国),Intel AX210 网卡设备会出现 Wi-Fi 无法连接或频繁掉线;安装该补丁并重启整机后恢复。