1.0.2 (2026-04-21)

产品简介

SenseXperience 是一套面向机器人学习场景的多传感器数据采集系统，通过网页界面即可完成录制、预览、管理与上传的全流程操作，手机、平板与电脑均可访问，界面支持中英文切换。

同步录制

• 最多 4 路摄像头、2 路夹爪、1 路 IMU 和 1 路麦克风同时录制，各路数据自动时间对齐，每次录制独立存储互不干扰。
• 开始录制前显示倒计时（默认 3 秒），倒计时结束后所有传感器同步启动。
• 录制全程实时显示已用时长，以及每个传感器的帧率和数据状态。
• 录制完成后自动生成记录元数据，方便后续追溯。
• 传感器通过序列号识别，更换 USB 接口后仍能正确识别，无需重新配置。
• 录制期间文件管理和系统设置自动锁定，防止误操作。

实时预览

• 摄像头画面实时显示，延迟极低，所见即所录。
• 麦克风实时音频监听。
• 每个传感器的帧率曲线图实时更新，可随时暂停回看历史数据。
• 预览和录制可同时使用，互不影响。
• 支持摄像头单路全屏查看。
• 仅激活当前选中的传感器，节省系统资源。

文件管理与下载

• 录制列表按时间排列，显示每次录制的时长、文件大小和数据完整性，异常数据有专属标记。
• 支持按日期和时间范围筛选，快速定位目标记录。
• 一键下载：自动完成视频压缩、格式转换和打包，下载后即可直接使用；也可跳过压缩快速获取原始数据。
• 支持批量下载和批量删除，浏览器自动弹出下载，无需手动操作。
• 下载进度在页面刷新后自动恢复，不会中断。

数据上传

• 一键将录制数据上传至远程平台，支持暂停、恢复和取消；可一键取消所有排队中的上传任务。
• 上传前自动检测服务器连通性，避免因网络问题静默失败。
• 上传进度自动保存，页面刷新或重新登录后无缝续传。
• 退出登录时自动清理未完成的上传，不留残留任务。
• 支持国内与海外服务平台切换。
• 同一条录制记录不可同时导出和上传，系统自动避免冲突。

WiFi 管理

• 扫描周边网络，显示网络名称、信号强度和加密方式，一键连接或断开。
• 已保存配置未激活时，可一键重连，无需重新输入密码。
• 实时显示当前连接是否为已配置的管理网络，状态一目了然；已连接但尚未获取地址时有过渡提示。
• 设备开机自动生成专属热点，便于首次接入配置。

固件升级

• 在线浏览可用版本，阅读更新说明（根据当前界面语言自动切换），一键下载安装。
• 支持本地升级包安装，适用于无网络环境。
• 升级残留的临时文件在下次启动时自动清理。

传感器配置

• 可视化表单界面，直观添加、编辑和删除传感器，无需手动编辑配置文件。
• 根据传感器类型自动显示对应参数，可选项清晰，减少误填。
• 保存前自动校验必填项，并检测重复设备序列号，防止配置冲突。

界面与体验

• 中英文界面随时切换；操作失败时用当前语言显示清晰的错误说明。
• 手机与平板浏览器完整适配，支持全屏预览和横竖屏切换。
• 磁盘空间不足时自动弹出告警；异常状态下播放提示音。
• 所有下载和上传进度持久保存，刷新页面后自动恢复，无需重新发起。

传感器支持

注意事项

• 首次使用前，请在传感器配置页面确认各传感器已正确识别并与实际连接一致。
• 上传功能需要网络连接及有效的平台账号。
• 视频压缩功能依赖设备内置硬件加速，仅在 OK3588 平台上可用。
• 音频预览需要通过 HTTPS 或本地地址访问页面方可使用。
• 录制过程中请勿拔出任何传感器连接线。